Como faço para reconhecer firma e cartório

Como faço para reconhecer firma em  documento?
Para reconhecer firma em um documento é preciso dirigir se até o cartório onde a pessoa que assinou o documento tenha firma. Existe dois tipos de reconhecimento de firma:
1) Reconhecimento de firma por semelhança
2) Reconhecimento de firma por autenticidade

Para reconhecer firma por semelhança basta a pessoa que assinou o documento ter firma no cartório e qualquer pessoa pode solicitar o serviço.

Para reconhecer firma por autenticidade, é preciso que a pessoa que assinou o documento compareça pessoalmente ao  cartório para solicitar o serviço